第一个概念，叫做转换深度：
正是由于有触点的开关电器，它的转换深度比较高，从而保证在接通电路时，开关电器的执行电流电能损耗小，对被控电路的影响也小；断开电路时，有触点的开关电器，其执行电路ide电阻非常高，从而可以保证电器的耐压水平。
相比之下，无触点电器在开断后，它不会产生电弧。但无触点电器的转换深度比较低，因此其损耗较大，且发热相对要严重得多。
第二个概念，关于电磁式电器的结构
电磁式电器的结构包括触头部件、操动系统和线圈等部件，还有灭弧系统及部件。
电磁式电器分为三类，有电压继电器、电流继电器和其它专门功能的继电器（例如温度继电器、时间继电器和热继电器等等）。接触器也具有这些结构特征。
我们来看下图：
简单描述：
（1）当电磁式继电器的激磁线圈通电后，激磁线圈电流逐渐增加并在电磁系统中产生磁通，其中衔铁与铁心之间气隙中的磁通将作用于衔铁。
随着工作磁通逐渐增加，作用于衔铁上的电磁吸力（转矩）也越来越大。当电磁吸力大于系统反力时，衔铁将绕其转动轴转动带动其执行部分（触头系统）的动触头C0运动，从而实现常开触头和常闭触头变位。
（2）激磁线圈断电后，激磁线圈电流逐渐减小，电磁系统中的磁通也逐渐降低，工作气隙磁通也随之降低，作用于衔铁上的电磁吸力越来越小。当电磁吸力小于衔铁反力时，衔铁在系统反力的作用下开始向其初始位置返回，带动动触点C0向其初始位置运动，直至常开触点和常闭触头复位。
第三个概念，叫做电磁式电器的返回特性
我们来看下图：
返回系数是电磁式继电器共同具有的特性，它反应了电器的继电特性明显程度。通常返回系数小于1。
将继电器的激磁线圈输入端X看成是元件的输入，将触头系统中触点的变位Y看成是元件的输出，则继电器输入—输出特性就包括返回系数。
设Y0和Y1分别为继电器常开触点的初始态和动作态。当X<Xd时，Y不变位；当X>Xd后，Y从Y0跃变至Y1。Xd称为继电器的动作值。当X持续大于Xd时继电器常开触点的状态将不再改变。
此后逐渐降低X，只要X≥Xf，继电器常开触点始终处于闭合位置；当X<Xf，Y=Y0，继电器的常开触点返回到初始位置。Xf被称为继电器的返回值。
电磁式继电器的动作值与返回值之差△X被定义为回差。这种输出状态改变时其动作值大于其返回值的特性，被称为继电器（开关电器）的继电特性。